RSP-N系列 雙軸伺服定位器
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機械手臂同步移動
機械手臂現今已是各產業進行產線升級時首要的關注對象，其提供的自動化潛力與其靈活性有目共睹；然而，機械手臂提供的自動化程度往往與投入的資金呈正相關，尤以外部軸設備的開銷最為龐大：因外部軸設備常需依據使用者的需求進行個別設計與製作，導致市面遲遲未有標準品可供選擇。
RSP-N系列雙軸伺服定位器為本公司的外部軸標準品，透過安裝機械手臂供應商直接提供的外部軸伺服馬達，RSP-N系列定位器由機械手臂系統直接控制，不需經過任何中繼控制單元，因此具備適用市面上99%機械手臂系統的高度相容能力。
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RSP-N系列 雙軸伺服定位器
1.本系列具備四種標準規格：
RSP-300AN：最大負載重量 300 kg
RSP-500AN：最大負載重量 500 kg
RSP-750AN：最大負載重量 750 kg
RSP-1TAN：最大負載重量 1000 kg
2.盤面直徑：(請見目錄)
3.盤面中央孔徑：(請見目錄)
4.盤面旋轉定位精度：± 0.15 度
5.旋轉機構減速比：(請見目錄)
6.盤面傾斜定位精度：± 0.15 度
7.盤面可傾斜角度：-90 度 ~ +90 度
8.傾斜機構減速比：(請見目錄)
9.伺服馬達建議使用規格：(請見目錄)
10.接地效率：400A / 100%
11.此系列定位器未包含伺服馬達，需安裝「機械手臂供應商提供的外部軸伺服馬達」才可使用
12.此系列定位器未包含控制系統，需由機械手臂系統直接連線控制
※可搭配「RSC2S系列 雙軸伺服控制單元」使用，透過EtherCAT協定與機械手臂進行連線※
※可搭配「RSC2S-P系列 雙軸伺服控制器」使用，透過I/O介面與機械手臂進行連線，亦可單獨控制定位器動作※
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RSP-N伺服定位器：(傾斜機構)偏心負重示意圖
盤面傾斜時，機台可承受之偏心重量計算：
• RSP-300AN：W(kgs) × H(m) ÷ 2 ≤ 30 (kgs.m)
• RSP-500AN：W(kgs) × H(m) ÷ 2 ≤ 87.5 (kgs.m)
• RSP-750AN：W(kgs) × H(m) ÷ 2 ≤ 168.75 (kgs.m)
• RSP-1TAN：W(kgs) × H(m) ÷ 2 ≤ 275 (kgs.m)
W：工件總重量(含夾具)
H：工件高度(以盤面為基準)
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RSP-N伺服定位器：(旋轉機構)偏心負重示意圖
盤面垂直&旋轉時，機台可承受之偏心重量計算：
• RSP-300AN：W(kgs) × L(m) ÷ 2 ≤ 7.5 (kgs.m)
• RSP-500AN：W(kgs) × L(m) ÷ 2 ≤ 20 (kgs.m)
• RSP-750AN：W(kgs) × L(m) ÷ 2 ≤ 35.65 (kgs.m)
• RSP-1TAN：W(kgs) × L(m) ÷ 2 ≤ 65 (kgs.m)
W：偏心處工件重量(示意圖工件紅色區域)
L：工件最大偏心距離
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RSP-N伺服定位器：連線方式示意圖
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產品內容物一覽
RSP-N 雙軸伺服定位器 * 1只
接地電纜(約40公分) * 2條
※不包含伺服馬達與伺服驅動器※
‧全機一年保固 (天災/人為損壞除外)
‧100%台灣設計製造
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