RM-1450C 焊接用六軸機械手臂

特色簡介

‧示教器採用觸控式螢幕搭配圖形化介面設計，操作邏輯與電腦/手機相似，上手難度低
‧可從示教器直接設定焊接參數，如電壓、電流、擺弧功能等
‧具備接觸式尋位校正功能，自動修正工件的位移偏差量
‧至多可額外控制外部軸共六軸，即最大可控制十二軸(含機械手臂之六軸)
‧外部軸可與機械手臂同步作動；外部軸系統採用台達伺服系統
‧機械手臂本體可倒掛安裝，有效減少外部機構的設計限制

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觸控式示教器-簡介

    觸控式螢幕搭配圖形化介面、僅保留必要實體按鍵的示教器設計，讓RM-1450C的操作體驗與手機/電腦相仿，有效降低使用者的學習難度與學習時間；8吋LCD大螢幕可同時顯示編譯指令及機械手臂狀態，協助使用者進行判斷與操作。
    可直接於示教器設定各種焊接參數，如焊接電流、電壓、氣體控制、擺弧功能等，並可在單次組合動作中使用多個參數組合。
    示教器具備安全作動按鈕，於示教模式時需常按才可進行操作，避免因誤觸示教器而造成人員受傷、機具損壞；示教器與控制箱均裝有緊急停止按鈕，緊急時可就近按下使手臂停止一切動作，阻止危險狀況發生。

接觸式尋位校正功能-簡介

    尋位校正功能是透過「定點、定向、定位、計算」的偵測邏輯，先找出工件偏移量，再對特定指令的座標進行平移修正，達成「偏差校正」的目標。此功能可有效解決機械手臂對於同形工件間尺寸誤差容錯率極低的缺點(如點焊固定工件時產生的位置偏差、工件定位於模具時的位置偏差等)，使其能有效應用於各類量產的焊接環境。
    「接觸式尋位校正功能」顧名思義是以「觸碰」作為媒介來進行「定位」這個步驟，是焊接機械手臂特有的尋位方式。透過焊槍前端突出的焊線與工件觸碰造成短路的方式，進行工件的偏差搜尋。相較於「雷射尋位校正功能(非接觸式)」，接觸式尋位能以低廉的成本達成相似的功能，在僅影響些許焊接效率(約20~30秒/每次尋位)及校正後誤差(約0.2mm/每方向)的條件下，大幅降低焊接機械手臂的建置成本。

    RM-1450C內建接觸式尋位校正功能，並具備數種偵測邏輯，使用者可依據焊接狀況挑選使用：
        1D：單一方向平移修正
        2D：平面平移修正(兩方向)
        2D+：平面偏移修正(兩方向、平移+旋轉)
        3D：空間平移修正(三方向)
        3Dcir：平面平移修正(圓形專用)

外部軸控制功能-簡介

    RM-1450C至多可額外控制六個外部軸，且可組合成「單/雙軸定位器」及「單/雙/三軸平移軌道」進行邏輯控制；外部軸伺服系統均採用台達系統，精度優良且可靠性高。
    透過「雙軸伺服定位器」及「三軸伺服平移軌道」的外部軸功能組合，還可將RM-1450C與外部結構組合成焊接專用設備，透過出廠方預先編寫好的機械手臂程序並搭配次級操作介面，讓使用者能輕鬆上手，不需面對機械手臂本體相對複雜的介面；如購買方有了解機械手臂操作邏輯的人員，亦能自行編寫額外的手臂程序，增加設備整體的應用範圍，提升其生產價值。